Abhyāsa significa repetir, se manter firme, disciplina. Yoga também significa disciplina. Devemos, constantemente, estar atentos aos nossos objetivos, propósitos. 

Toda vez que sentamos para fazer uma meditação; uma reflexão, temos a oportunidade de fortalecermos essa disciplina; nos relembrarmos dos nossos propósitos.

Essa repetição constante tem um objetivo, que recebe o nome de vairāgyam, que é o desapego.

Desapego no sentido de um entendimento entre aquilo que eu sou, e aquilo que, normalmente, eu penso ser. 

Isso nos conduz, diretamente, à uma das definições da palavra yoga: “yoga é a capacidade de dissolvermos as identificações com os objetos com os quais nos relacionamos.” 

O desapego, não é abrir mão das coisas que você possui, ou, pode vir a possuir. O desapego é a capacidade de não se confundir com essas coisas. 

Existe uma grande confusão em relação ao corpo e a mente. Existe um grande apego às formas e capacidades que o corpo e a mente adquirem ao longo de uma vida, que faz com que a gente se confunda com eles. 

Por um outro lado, em relação a todos os objetos que a gente pode conquistar ao longo da vida, existe uma grande confusão quando apoiamos a nossa satisfação, a nossa felicidade sobre eles.

A intenção, não é negligenciar o corpo e a mente. Tampouco, abrir mão dos objetos com os quais nos relacionamos. Mas, não se confundir com eles. Olhar para esses objetos de maneira objetiva. Entendendo que cada um deles tem a sua função. São importantes na sua vida. Mas, de forma alguma, eles representam a felicidade definitiva, que tanto desejamos; ou, até mesmo, aquilo que Eu sou.

Para que o desapego, realmente, se estabeleça, é necessário repetir. É necessário se expor, constantemente, à disciplina. É necessário se lembrar da diferença entre aquilo que você é e, o que pensa ser.

Essa clareza, o entendimento, é chamado de yoga; é chamado de liberdade.

A liberdade, não é um evento. A liberdade, é o entendimento claro em relação à pessoa que você é.

A repetição exige um determinado esforço da sua parte. O esforço, jamais vai se traduzir em violência nas suas ações. Seja em relação ao seu corpo, mente ou qualquer outro ser vivo à sua volta. Eu não devo confundir exigência ou cobrança com empenho.

Olhe para esses aspectos do seu corpo, dos quais você não gosta tanto. Que você julga como limitações. Você pode transformá-los através do seu esforço.

Olhe para as condições da mente que te fazem sentir limitado. Você também pode transformá-las.

Eu me esforço para transformar tudo aquilo que eu posso, ao mesmo tempo, tenho a capacidade de acomodar tudo aquilo que não consigo mudar.

Eu recebo todos os resultados das ações, que são para o corpo e para a mente. Nenhum resultado é para mim. Eu não executo a ação. Eu apenas sou. Eu apenas existo.

Desapego é isso. Como indivíduo, eu entendo para quem são os resultados das ações. Como indivíduo, posso desfrutar deles. Desapego não é abrir mão desses resultados. Desapego é não me identificar com eles. Não me ver limitado a eles.

Eu compreendo que todas as condições são do corpo e da mente; não minhas. Eu sou livre de qualquer condição. Eu sou livre.